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[发明专利]去网纹系统训练方法、去网纹方法、装置、设备及介质-CN201810360251.9有效
发明人：徐玲玲 -专利权人：平安科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该去网纹系统训练方法包括：基于网纹位置和预设的标签值获取第一误差函数，基于仿真图片和不带网纹训练样本获取第二误差函数，根据判别结果获取第三误差函数和第四误差函数，根据特征A和特征B获取第五误差函数，并基于生成式对抗网络的特点，根据第二误差函数、第三误差函数、第三误差函数和第五误差函数分别获取第六误差函数和第七误差函数，再根据训练产生的误差构建误差函数，采用误差函数反传更新去网络系统中各部分模型的网络参数。该去网纹系统去除了去网纹系统训练过程中多个影响去网纹系统去网纹效果的误差因素，使得该去网纹系统的去网纹效果比较好。
误差函数网纹系统训练判别结果网络参数网络系统误差因素训练样本生成式构建预设标签对抗更新网络图片

[发明专利]信号质量估计器-CN200780018632.9有效
发明人： M·S·华莱士;M·梅农 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：针对被检测符号的同相(I)分量和正交(Q)分量获得缩放误差。基于第一函数来确定缩放误差，其中第一函数对于在被检测符号与调制符号之间的小误差比对于大误差具有更高分辨率。第一函数可以是平方根函数或能够对低SNR和高SNR均提供高分辨率的一些其它函数。将I分量和Q分量的缩放误差进行组合以获得组合缩放误差，将该组合缩放误差进行平均以获得平均缩放误差。然后基于平均缩放误差并且根据第二函数来确定信号质量估计，其中第二函数具有非线性以补偿第一函数。
信号质量估计

[发明专利]一种说话人分割模型的优化方法、说话人分割方法及装置-CN202011566634.5在审
发明人：姚升余;潘逸倩 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种说话人分割模型的优化方法及装置，该方法包括：获取第一语音流数据和第二语音流数据，第一语音流数据与第一说话人对应，第二语音流数据与第二说话人对应；基于第一语音流数据，获得目标对比误差函数的第一误差函数项；第一误差函数项为最小化的对象；基于第一语音流数据和第二语音流数据，获得目标对比误差函数的第二误差函数项；第二误差函数项为最大化的对象；基于第一误差函数项和第二误差函数项，获得目标对比误差函数；基于目标对比误差函数
一种说话分割模型优化方法装置

[发明专利]可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法-CN201610981291.6有效
发明人：李亚萍;柳征勇;冯淑红;王义元;韩冬梅;胡震宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，包括：步骤1，根据航天器对接机构的对接误差历史数据获得对接误差联合概率密度函数p(x,y)，绘制航天器对接误差曲面，以该曲面和XOY平面构成对接误差联合概率密度函数柱体；步骤2，建立边际密度可视化模型，边际密度可视化模型遍历对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X，根据过(X，0)点且与YOZ面平行的横平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得横向误差的边际密度函数p_X(x)，和遍历对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y，根据过(Y，0)点且与XOZ面平行的纵平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得纵向误差的边际密度函数p
可视化航天器对接误差边际密度函数计算方法

[发明专利]基于单个读数头信号的转台测角系统偏心误差分离方法及系统-CN202211615106.3在审
发明人：朱维斌;周怡;黄垚;邹伟;孔明;薛梓 -专利权人：中国计量大学;中国计量科学研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个读数头信号的转台测角系统偏心误差分离方法及系统。本发明方法包括匀速转动转台并采集单读数头输出的实际莫尔信号，计算实际莫尔信号相位函数；依据转台转速建立理想莫尔信号，计算理想莫尔信号相位函数；依据两个相位函数得到莫尔信号相位误差函数；获取频域内各阶相位误差分量的幅值；建立转台偏心引起的相位误差模型；依据一阶相位误差谐波幅值以及相位误差模型完成偏心误差分离。本发明系统包括实际莫尔信号相位函数获取单元、理想莫尔信号相位函数获取单元、莫尔信号相位误差函数获取单元、幅值获取单元、相位误差模型建立单元和偏心误差分离单元。本发明能够更加方便、快速地监测、分离转台测角系统的偏心误差。
基于单个读数信号转台系统偏心误差分离方法

[发明专利]自适应运动估计-CN200880121684.3有效
发明人： W·吉什;C·沃格特 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：确定运动估计的最佳误差度量函数并将其用于图像的视频编码和/或视频处理。为了做到这一点，可以执行使用初始误差度量函数的初始运动估计。这可产生运动预测误差。如果初始误差度量函数不是最佳误差函数，那么通过使用选择的最佳误差度量函数执行最终的运动估计。在一些实施例中，可以使用误差分布的形状来确定最佳误差度量函数。
自适应运动估计

[发明专利]一种基于多元回归的机器人关节几何误差补偿方法-CN201911206090.9有效
发明人：黄田;尹福文;田文杰;刘海涛;肖聚亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元回归的机器人关节几何误差补偿方法：采用理想关节变量的多元线性函数构建驱动关节误差补偿函数；采用有限位形下的末端位姿误差检测数据估计驱动关节误差补偿函数的系数，并通过显著性检验确定驱动关节误差补偿函数的系数；采用驱动关节误差补偿函数修正驱动关节的理想指令，实现机器人末端位姿误差的补偿。本发明直接用简单的多元线性函数的线性映射来预测关节几何误差源对末端位姿误差的影响，可补偿由随位形变化误差源引起的末端位姿误差，进而有利于提高机器人末端执行器的几何精度。
一种基于多元回归机器人关节几何误差补偿方法

[发明专利]一种乘波体飞行器的定量预设性能控制方法-CN202211435881.0在审
发明人：卜祥伟;吕茂隆;姜宝续 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种乘波体飞行器的定量预设性能控制方法，步骤如下：构建乘波体飞行器的运动模型，包括速度子系统运动模型和高度子系统运动模型；引入模糊系统估计速度子系统的系统函数；对速度子系统跟踪误差构建第一性能函数；基于第一性能函数对速度子系统跟踪误差进行包络约束；定义速度子系统跟踪误差的转换误差，并构建速度子系统的控制输入；对高度子系统跟踪误差构建第二性能函数；基于第二性能函数对高度子系统跟踪误差进行包络约束；定义高度子系统跟踪误差的转换误差及航迹角误差函数；引入模糊系统估计高度子系统的系统函数及增益函数；构建高度子系统的控制输入；采用速度子系统运动模型和高度子系统运动模型对乘波体飞行器进行跟踪控制。
一种乘波体飞行器定量预设性能控制方法

[发明专利]一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法-CN201611129998.0有效
发明人：张鹏;郭洧华;张璐;费鹏;温鑫 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、建立理想中频信号的信号模型，并引入相位误差函数和相位误差的指数函数建立实测中频信号的信号模型；S2、根据中频信号相位误差计算得到相位误差函数值，并根据相位误差函数值得到相位误差的指数函数值；S3、根据实测中频信号的信号模型和相位误差函数的指数函数值计算得到雷达发射信号非线性校正后的中频信号；S4、在距离频域对雷达发射信号非线性校正后的中频信号和相位误差的指数函数值进行匹配滤波；S5、根据匹配滤波后的中频信号和相位误差的指数函数值计算得到频率偏移校正后的中频信号。
一种机场跑道异物检测雷达信号预处理方法

[发明专利]一种基于模糊推理真值演进的车距保持速度规划方法-CN202211001373.1在审
发明人：孟天闯;黄晋;李惠乾;李星宇;杨殿阁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前车距与预期车距之间的当前车距误差、以及当前车速与预期车速之间的当前车速误差。根据车距误差对应的隶属度函数，确定当前车距误差对应的车距误差隶属度，根据车速误差对应的隶属度函数，确定当前车速误差对应的车速误差隶属度。根据车距误差隶属度、车速误差隶属、隶属度经验函数、加速度对应的隶属度函数和推理损失函数，确定使得推理损失函数的取值处于最小值的加速度，作为预期加速度。通过本申请的方法，能够提升预期加速度的准确率。
一种基于模糊推理真值演进保持速度规划方法

[发明专利]高斯误差线性单元的优化方法、系统、设备及介质-CN202011385025.X有效
发明人：周健倩;周姗;李健 -专利权人：上海携旅信息技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高斯误差线性单元的优化方法、系统、设备和介质，其中优化方法包括：接收自然语言处理的输入数据；以所述输入数据为输入参数，调用第一高斯误差线性单元或者第二高斯误差线性单元；第一高斯误差线性单元的实现方式为：使用mkl数学库中vsErf接口函数和mkl数学库中的四则运算接口函数分别代替BERT模型中的高斯误差线性单元的erf函数和四则运算接口函数；第二高斯误差线性单元的实现方式为：使用Intrinsic指令集中erf接口函数和Intrinsic指令集中的四则运算接口函数分别代替BERT模型中高斯误差线性单元的erf函数和四则运算接口函数。第一、二高斯误差线性单元计算效率明显提高，增强了BERT模型的性能。
误差线性单元优化方法系统设备介质

[发明专利]基于误差模型迭代补偿的传感器频响函数计算方法-CN201810605906.4有效
发明人：邵春莉;杨双龙;徐科军 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01D3/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于误差模型迭代补偿的传感器频响函数计算方法，用于根据传感器的动态标定实验数据计算传感器的频响函数，并根据频响函数的误差模型通过误差迭代补偿的方法提高频响函数的计算精度。通过动态阶跃响应实验获取传感器的动态标定实验数据；其次，对传感器的阶跃响应输入、输出数据进行数据截取、去偏置和补零预处理；再次，对预处理后的数据进行加窗处理；然后，根据加窗后的传感器阶跃响应实验数据采用谱估计法计算出传感器频响函数的初始估计；最后，根据频响函数的窗函数插值误差模型和暂态误差模型，通过频响函数误差迭代补偿来提高传感器频响函数的计算精度。
基于误差模型补偿传感器函数计算方法

[发明专利]一种基于面形误差斜率的确定性修形加工方法-CN201510255832.2有效
发明人：周林;戴一帆;李圣怡;解旭辉;廖文林;沈永祥 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面形误差斜率的确定性修形加工方法，步骤包括：1)输入待加工光学零件的面形误差斜率和高度去除函数；2)将高度去除函数转换为斜率去除函数；3)根据斜率去除函数、面形误差斜率和确定性修形加工控制所需的驻留时间函数之间的卷积关系，利用反卷积计算方法计算出所述驻留时间函数；4)基于计算出的驻留时间函数对待加工光学零件的表面进行确定性修形加工。本发明直接使用测量得到的面形误差斜率数据计算加工控制所必须的驻留时间，不需要将面形误差斜率转换为面形误差高度，从而避免了面形误差斜率转换到面形误差高度引入的转换误差，有利于提高加工过程的确定性和提高加工精度
一种基于误差斜率的确定性加工方法

[发明专利]校准尺寸测量设备的方法-CN201680025491.2在审
发明人：凯文·巴里·乔纳斯 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种尺寸测量设备被进一步校准以便改进该设备的初始误差映射或误差函数。在该设备(10)上测量已校准生产工件(14)，并且将测量值与校准值进行比较(44、90)以产生误差值。从这些误差值中的一些或全部与该初始误差映射或函数的全部或部分的组合中产生(46、92)一个或多个经更新的误差映射或函数。接着确定(48、94)经更新的映射或函数是否会产生更好的校正，且如果是的话，选择该经更新的映射或函数以供将来测量。通过选择基于新误差值和现有误差值的组合并且已确定会给出更好校正的误差映射或函数，在正常生产测量的过程期间智能地习得改进的映射或函数。
校准尺寸测量设备方法

[发明专利]一种视景仿真系统的误差分配优化设计方法-CN202111549665.4在审
发明人：史泽林;向伟;花海洋;杨坚华;张浩;石轶 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种视景仿真系统的误差分配优化设计方法，基于仿真系统辐射能量传递过程，综合分析误差影响因素，基于误差传递理论构建仿真系统辐射能量误差传递函数；针对主要误差因素，构建仿真系统误差优化分配的目标函数；通过技术实现可行性设置各误差因素的调节范围；设计实验，以误差传递函数作为寻优约束函数，采用粒子群寻优算法在各误差因素调节范围内对目标函数进行寻优，输出仿真系统误差分配最优方案。本发明保证在视景仿真系统误差控制在一定范围内，实现视景仿真系统的技术实现难度最小，得到最好的经济效益。
一种仿真系统误差分配优化设计方法

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